

实训室注重学生对于涉及到的关键传感器认知、原理理解、安装调试、校准标定、检测维修等技能。智能网联汽车关键部件在于车辆搭载的高精度传感器,正是传感器提供了自动驾驶的指引之路。通过智能感知系统实训,学生以真实车辆实操方式,从原理出发,结合量产级车规传感器深入学习相关设备的装配、标定、校准、检测、维修等关键实操,以及通过实车展示完成对传感器应用的理解
实训项目
●先进传感器安装、标定、校准、调试、识别原理。
●车辆高精度定位信息获取、车辆姿态数据获取。
●视觉障碍物信息读取、量产级视觉原理系统、红绿灯识别、交通标志识别、车道线识别、视觉ECU模块检测、维修、故障分析。
●多线激光雷达3D点云成像、聚类、识别等认知,利用多线激光雷达进行地图采集。
●基于实车进行进行小地图采集、数据标定、高精度地图制作等。

线控底盘原型车
线控底盘通过车规级、快响应、高精度的线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件实现线控转向、线控制动和线控驱动,同时包括相应的主动安全即防撞条、急停开关等,以及车身附件相关的功能即远近光灯、转身灯、喇叭等车规级配置

自动驾驶套件
满足教学、实验与科研需求,能够将建图定位、环境感知、决策规划、车辆控制等主要技术进行模块化分解,使学生了解自动驾驶的原理及应用,掌握整车传感器的安装、调试与标定。熟悉主流自动驾驶系统各场景功能的实现算法

自动驾驶环境感知模拟台架
自动驾驶环境感知模拟台架搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达、惯性测量单元等环境感知设备,以培养学生对于环境感知系统整体性认知和应用为目的,使学生全面理解掌握智能网联汽车环境感知技术相关知识

线控综合模拟台架
该台架需配合线控底盘原型车以模拟各子系统之间联系即单个子系统对其他子系统的影响,包括电路故障模拟、通讯故障模拟等,可实现学生对智能网联汽车功能实现及核心技术架构全面了解

线控驱动与制动一体模拟台架
深入拆解驱动和制动系统,了解其工作原理同时通过故障设置与检测加深逻辑关系理解,进而对线控技术有更深入的了解。同时配备基础热管理回路,通过PWM控制水泵和水箱风扇,LIN控制水阀以及霍尔控制流量计的方式形成热管理的水路回路
